ผิดแล้วอย่าผิดอีก !! ตอนที่1(Bevel Gear)

มาทำความรู้จักกับ Bevel Gear กันครับ 

       เฟืองดอกจอก (Bevel Gears) เป็นเฟืองที่มีการตัดฟันเฟือง ใช้สำหรับส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่งที่ตัดกัน มุมระหว่างเพลาทั้งสองเป็นมุมระหว่างเส้นศูนย์กลางร่วมที่ตัดกัน ของฟันเฟือง มุมระหว่างเพลาประมาณ 90องศา มุมระหว่างเพลามีค่ามากกว่าหรือน้อยกว่ามุม 90องศาก็ได้

       รูปแบบของเฟืองดอกจอก (Types of Bevel gears)

Straight bevel gear

Spiral bevel gear

Zerol bevel gear

Hypoid gear

รู้จัก Bevel Gear กันไปคร่าวๆๆแล้ว "ถึงเวลาเล่าเรื่องผิดแล้วอย่าผิดอีก"

ในรูปคือ Scout robot กากๆๆที่ผมเคยทำ ระบบขับเคลื่อนเลือกใช้ Bevel gear ผสมกับ Roller chain แต่ปัญหาที่เจอคือเจ้า Bevel gear เนี่ยมันมี Thrust force เกิดขึ้นในแนวแกนของ Bevel gear เลยทำให้เพลาล้อสไลด์ออกด้านข้าง พอต้องลุยสภาพพื้นผิวขรุขระจะเกิดอาการเฟืองรูด ดังนั้นเวลาเพื่อนๆออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ Bevel gear อย่าลืมรับมือ Thrust force ที่จะเกิดขึ้นด้วยนะครับ

"ผมผิดแล้วคุณอย่าผิดอีก"